Doce Pares ble grunnlagt 11. januar 1932 av en liten gruppe av Eskrima Mestere ledet av Eulogio Cañete, Lorenzo Saavedra og Teodoro Saavedra. De var opprinnelig 12 som startet systemet men snart etter oppstart 21. januar det året, steg medlemskapet til 24. Eulogio Cañete og Teodoro Saavedra ble valgt som henholdsvis President og Visepresident. Andre valgt offiserer og originale medlemmer var, Fortunato Peñalosa (sekretær), Marcelo Verano, Deogracias Nadela, Sterke Tupas, Rodolfo Quijano, Pio Deiparine, Florentino Cañete, Felimon Cañete, Juanito Lauron, Federico Saavedra, Cecilio Dela Victoria, Lorenzo Saavedra, Margarito Revilles og Anastacio Deiparine.

Navnet Doce Pares ble valgt under henvisning til de 12 berømte bodyguards av Karl den store (768-814). Disse 12 var de ypperste fekterne og ble visst til å ha drept hundrevis av fiender i slag. Doce Pares, som betyr «Tolv par» på spansk, var også til å ære de 12 som opprinnelig planla til å forme organisasjonen, og da medlemskapet steg til 24 kort etter oppstart, ble det enda mer passende.

Eulogio Cañete forble president av Doce Pares til hans død i juni 1988. Hans nesteldste sønn Eulogio, jr. tok over vervet og er forsatt president. Hans yngste sønn, Grandmaster Diony er administrerende Direktøren og Formann for Doce Pares Council of Masters.

(Ingen av de grunnleggende medlemene er levende i dag, deb siste var Grandmaster Felimon Cañete han døde i 1995 i en alder av 91 år)